Adaptação do sistema "DirectCommand - AgLeader" para controlo do distribuidor de adubo de taxa variável "Vicon Rotaflow RS-EDW"

Abstract

Este trabalho teve como objetivo encontrar uma solução que permitisse atualizar o sistema de comando de um distribuidor de adubo “Vicon RS-EDW” para aplicação a taxa variável, tornandoo compatível com o monitor “InCommand” da “Ag Leader” no âmbito do conceito de agricultura de precisão. Foram estudadas e desenvolvidas três opções, as quais passaram por testar alguns módulos de aplicação da “Ag Leader”, nomeadamente o “Spinner Spreader Module” e o “Rate Control Module”, utilizados no controlo de outros equipamentos compatíveis. Estes módulos foram integrados com o controlador “Ferticontrol” do distribuidor ou diretamente com os seus sensores e atuadores, utilizando microcontroladores “Arduino” e “Raspberry Pi”, de baixo custo e software aberto (“open-source”). São apresentados os resultados dos desenvolvimentos atingidos com estas opções e é abordada com mais detalhe a solução que ofereceu maior robustez e que foi implementada e testada nos equipamentos existentes; “DirectCommand - Ag Leader” system retrofit to control the variable rate fertilizer spreader “Vicon Rotaflow RS-EDW” Abstract: This work aimed to find a solution that would allow updating the control system of a “Vicon RSEDW” spreader for variable rate application, making it compatible with the “InCommand” display from “Ag Leader” within the scope of the concept of precision agriculture. Three options were studied and developed, which included testing some “Ag Leader” application modules, namely the “Spinner Spreader Module” and the “Rate Control Module”, used to control other compatible equipment. These modules were integrated with the spreader’s “Ferticontrol” controller or directly with its sensors and actuators, using low-cost “Arduino” and “Raspberry Pi” microcontrollers and open-source software. The results of the developments achieved with these options are presented and the solution that offered greater robustness and was implemented and tested on existing equipment is discussed in more detail.