Controlo de canais: caracterização e classificação dos diferentes sistemas

Abstract

O artigo apresenta as características principais dos diferentes sistemas de controlo em canais e a respectiva classificação, baseada em quatro critérios: as variáveis consideradas no controlo, a lógica de controlo, o tipo de controlador e algoritmo de controlo e a arquitectura do sistema. Atendendo a cada um dos critérios classificativos, podem estabelecer-se várias categorias de sistemas de controlo. As variáveis consideradas nas acções de controlo podem ser os caudais, os níveis de água e os volumes de água. A lógica de controlo pode ser em malha aberta, malha fechada ou uma combinação malha aberta-malha fechada, também para os caudais, níveis de água ou para os volumes. Os controladores podem ser monovariáveis ou multivariáveis, sendo mais usuais os primeiros, sobretudo os do tipo P, PI e PID. A arquitectura do sistema é a sua parte visível, estabelece o tipo e as características dos equipamentos a usar nos órgãos de controlo, as ligações e hierarquias entre os diferentes controladores.