Avaliação hidráulica de um canal de rega equipado com diferentes controladores

Abstract

Apresenta-se um estudo comparativo de três modos de controlo de um canal de rega: i) controlo local por montante (com descarregadores do tipo bico de pato; com comportas planas verticais associadas a controladores do tipo Proporcional (P) ou do tipo Proporcional e Integral (PI); ii) controlo local por jusante com comportas planas verticais associadas a controladores do tipo PI; iii) controlo por jusante à distância com comportas planas verticais associadas a controladores do tipo PI. O caso em estudo é o Canal Condutor Geral do Aproveitamento Hidroagrícola de Macedo de Cavaleiros. Os controladores foram definidos, calibrados e verificados com recurso à modelação hidráulica em regime variável baseada nas equações completas de Saint-Venant, discretizadas e linearizadas de acordo com o esquema implícito de Preissmann. Os ganhos dos controladores P e PI foram calibrados recorrendo a ferramentas de optimização (método do Simplex). Efectuada a calibração dos controladores, é analisado o desempenho de cada um relativamente a variações pré-definidas ou aleatórias de caudal nas tomadas, tendo em conta o tempo de resposta, a eficiência no uso da água e a qualidade de serviço obtida. Para o controlo local por montante, analisa-se ainda a resposta relativamente a variações de caudal na admissão.