Efeito da velocidade de avanço sobre o esforço de tracção em grades de discos offset rebocadas

Abstract

As grades de discos são as alfaias de mobilização do solo mais utilizadas em Portugal, quer em mobilização primária, quer na preparação da cama de semente, no controlo de infestantes e na incorporação de chorumes e fertilizantes. A revisão bibliográfica mostra que o efeito da velocidade de trabalho sobre as solicitações de tracção em grades de discos não se encontra perfeitamente esclarecido. Esta complexa dinâmica de interacção disco-solo despertou o interesse de diversas equipas de investigação. Neste artigo apresentam-se os resultados de um conjunto de ensaios de campo realizados com grades de discos offset rebocadas, em diferentes condições de trabalho. O sistema de aquisição de dados, constituído por um computador portátil, uma placa de aquisição de dados e uma caixa de terminais permitiu a medição da velocidade real de avanço do tractor, com base num radar, e a força de tracção, a partir de uma célula de carga interposta entre a barra de puxo do tractor e a lança da grade de discos. Os resultados mostram que a força de tracção tende a aumentar com a velocidade de avanço e demonstram que esta relação é aproximadamente linear, no intervalo entre 3 e 9 km h-1.