Proposta de desenvolvimento de um microcontrolador de baixo custo para atualização de sistemas de comando de distribuidores de adubo de taxa variável: Estudo de caso

Abstract

Nas últimas duas décadas foram adquiridos muitos equipamentos para responder aos desafios da Agricultura de Precisão (distribuidores de adubo, semeadores, pulverizadores, por exemplo). Estes são, em geral, caros, por se encontrarem equipados com tecnologias relativamente sofisticadas (sensores, atuadores e sistemas eletrónicos de informação e comando) com o objetivo de ajustar doses variáveis perante variações de velocidade do trator (sistemas de débito proporcional ao avanço, DPA) ou mesmo ajustar doses variáveis em função da localização espacial (sistemas VRT). Apesar de funcionais, tornaram se, no entanto, obsoletos em termos de comunicação e incompatíveis com sistemas recentes de monitorização e controlo baseados no protocolo “ISOBUS”. Este trabalho apresenta, num estudo de caso, uma solução de baixo custo desenvolvida para tornar compatível o sistema “Ferticontrol”, sistema de comando do distribuidor centrífugo de adubo “Vicon RS-EDW”, adquirido em 2004 como sistema de aplicação de taxa variável, com o sistema “InCommand” da “Ag Leader”. A solução final incluiu um protocolo de mediação baseado em ferramentas de baixo custo microcontroladores e software de acesso aberto, “Arduino” e “Raspberry Pi”. O desenvolvimento mostrou que é possível implementar uma solução acessível aos agricultores em geral, etapa fundamental para que as empresas agrícolas com menores recursos se mantenham tecnologicamente operacionais, garantindo um retorno económico que as mantenha competitivas e sustentáveis.