Definição e aplicação de um modelo de controlo óptimo de canais de rega

Abstract

Apresenta-se um modelo de controlo do escoamento em tempo real que permite flexibilizar e tornar mais eficiente a distribuição de água em canais. O modelo linear adoptado foi obtido a partir das equações hidrodinâmicas de Saint-Venant, discretizadas e linearizadas de acordo com um esquema implícito tipo Preissmann. A lei de controlo do escoamento é definida de modo a seguir determinados regimes de referência e ter em conta os caudais derivados nas tomadas de água. Para estimar as variáveis não observadas, são definidos um estimador determinístico, que permite estimar os caudais derivados a pedido, e um estimador óptimo que, tendo em consideração os erros dos sensores de medição, permite minimizar os erros de estimação. O controlador (lei de controlo e estimador) foi testado para uma situação real de exploração do Canal de Salvaterra do perímetro de rega do Vale do Sorraia. O comportamento do controlador do escoamento em tempo real, avaliado pelos resultados das simulações efectuadas, pode considerar-se satisfatório.