Desenvolvimento de um veiculo autoguiado

Abstract

Os veículos guiados autonomamente (AGV) têm se tornado uma parte essencial da automação industrial, sendo amplamente utilizados em diversos setores devido à sua capacidade de realizar tarefas de forma eficiente e precisa. O presente relatório explora a implementação e os benefícios dos AGVs em ambientes de produção, destacando a importância dessa tecnologia na otimização de processos. Neste trabalho é explorado os diferentes tipos de AGV´s, e as suas diferentes aplicações. É também exploradas as diferentes capacidades da visão artificial usada nas diferentes indústrias e finalmente como foi aplicada a este projeto. Este projeto consiste no desenvolvimento de um veículo com a base num microcontrolador Raspberry Pi 3A+ que tem como objetivo seguir uma linha no chão a partir de várias funções pré-determinadas, tendo em consideração que se trata de um sistema fechado em que todo o processamento e tomada de decisão ocorre localmente. Além do Raspberry Pi foi também usada uma câmera para a aquisição de imagens, uma placa de controlo de motores para controlar o movimento dos motores, os respetivos motores e finalmente uma bateria recarregável para alimentar todo o sistema; - Abstract: Development of an Automated Guided Vehicle Autonomous guided vehicles (AGVs) have become an essential part of industrial automation, being widely used in various sectors due to their ability to perform tasks efficiently and accurately. This report explores the implementation and benefits of AGVs in production environments, highlighting the importance of this technology in process optimization. This work explores the different types of AGVs and their different applications. It also explores the different capabilities of machine vision used in different industries and finally how it was applied to this project. This project consists of developing a vehicle based on a Raspberry Pi 3A+ microcontroller that aims to follow a line on the ground from various predetermined functions, taking into account that it is a closed system in which all processing and decision-making takes place locally. In addition to the Raspberry Pi, a camera was also used to acquire images, a motor control board to control the movement of the motors, the respective motors and finally a rechargeable battery to power the entire system.