Mecanização agrícola - Monitorização e controlo em equipamentos agrícolas

Abstract

Este trabalho destina-se a apoiar os estudantes do ramo das ciências agrárias numa primeira abordagem a sistemas de monitorização e controlo em máquinas agrícolas.

Em diversos equipamentos com relevância para a actividade agro-pecuária são utilizados sistemas de monitorização e controlo. Estes sistemas pressupõem um conjunto de sensores que efectuam a medição de grandezas físicas relevantes em equipamentos ou componentes a controlar. Os sinais são transmitidos a uma unidade de processamento (CPU - Central Processing Unit). O CPU (também designado microprocessador) processa os sinais e transforma em informação e envia para um monitor (display). Os sinais são comparados com um sinal de referência (introduzido pelo operador). Em presença de desvios o CPU envia sinais a actuadores (actuator), no sentido de corrigir o desvio. Sistemas de monitorização e controlo facilitam a operação de equipamentos (tractores; ceifeiras-debulhadoras, etc.), substituindo a intervenção do operador. Sistemas de controlo permitem o ajuste automático da distribuição de fertilizantes e fitofármacos em função da velocidade de avanço no campo (DPA), bem como alterar em andamento as densidades de aplicação de fertilizantes, fitofármacos, sementes, etc. (VRT), abrindo portas a tecnologia para agricultura de precisão. O protocolo ISOBUS veio facilitar a compatibilidade entre hardware e software dos fabricantes de tractores e alfaias.

Este trabalho actualiza e completa a edição anterior (2009) e destina-se a ser utilizado no contexto da unidade curricular de Mecanização Agrícola (2006/07 até ao presente), obrigatória do 3º semestre da licenciatura em Agronomia.