Métodos de Controlo Probabilístico

Abstract

A tese aborda o problema do controlo de sistemas dinâmicos onde todas as entidades são modeladas por distribuições de probabilidade. O controlo probabilístico é formulado como um problema de optimização de medidas de divergência (kullback-Leibler) entre distribuições de probabilidade. As soluções propostas usam o formalismo da geometria diferencial para obter algoritmos computacionalmente eficientes. São apresentados exemplos de aplicação.