Utilização de um PLC para o desenvolvimento de um sistema de rega adaptativo.

Abstract

Foi desenvolvido um sistema de rega adaptativo com base num Controlador Lógico Programável (PLC) da Ibercomp. Este PLC é construído a volta de um processador 89c51RD2 de 8 bits, e a programação foi realizada utilizando o compilador de BASIC Bascom. Foram desenvolvidas diversas rotinas de cálculo da evapotranspiração e de gestão da rega tendo em atenção as capacidades reduzidas do processador. Foi desenvolvido um circuito para o sensor de temperatura baseado num IC LM35DZ e um amplificador operacional. O programa faz a leitura horária da temperatura e calcula a evapotranspiração com base na equação de Hargreaves Samani. O sistema realiza a rega na hora estabelecida pelo utilizador, regando sequencialmente todos os sectores do campo. O protótipo foi instalado num campo experimental, tendo-se obtido resultados muito encorajadores em termos de poupança de água. O custo do sistema é pouco superior ao de um programador de rega convencional.